专利摘要显示◆■★★★■,本发明公开了一种电机驱动系统及其组装方法■★■,该系统包括电机和控制器■★★,电机内设有第一腔体,控制器包括与电机的后端可拆卸连接的控制器端盖,控制器端盖内设有与第一腔体连通的第二腔体;第一腔体内设有延伸至第二腔体内的电机出线端子,电机出线端子上设有接插件母头;第二腔体内设有控制电路板组件及与其连接的MOS管◆■◆。本发明通过将控制器端盖与电机后端可拆卸连接★■◆■◆,并在其内部设置与电机第一腔体连通的第二腔体★◆★■■■,实现了电机与控制器的一体化设计★★,有效缩短了连接线缆长度,降低了成本。电机出线端子延伸至第二腔体内并通过接插件与控制电路板组件连接,既保证了电气连接的可靠性,又便于拆卸维护。